Alphabet的Intrinsic收购了开放机器人的大部分业务

今天,开放的机器人该组织包括非营利的开源机器人基金会(OSRF)和营利性的开源机器人公司(OSRC)宣布OSRC正在做的收购了通过内在这是Alphabet旗下的一家独立公司，该公司正在开发软件，使工业机器人直观易用。

开放机器人是一个组织从Willow Garage公司剥离出来的为ROS(机器人操作系统)提供了一些独立的结构和指导。在过去的十几年里，ROS已经从专门为机器人书呆子提供的软件扩展为一个强大的研究和工业平台，得到了一个热情和高度参与的开源社区的支持。与此同时，Open Robotics在2016年从一个严格的非营利组织扩展到为丰田研究所(Toyota Research Institute)和NVIDIA等公司承担一些高调的项目。它利用其在ROS开发方面的经验和专业知识，在商业上支持了自己。Open Robotics目前雇佣了30多名工程师，其中大多数都是这家营利性公司的成员。

内在是最近从X毕业的人Alphabet的登月工厂;该分支的任务是通过软件工具“普及机器人技术”，使传统工业机器人“在完成任务时具有感知、学习和自动调整的能力”。按照这种思路，这将提高通用性，同时降低成本。Intrinsic当然不是唯一拥有这种愿景的公司，它可以追溯到Rethink Robotics(如果不是更早的话)。但Intrinsic专注于软件方面，依靠学习技术和模拟来帮助工业机器人适应和扩展，而不会给可能不习惯灵活自动化的行业带来不必要的负担。今年早些时候，Intrinsic收购了智能自动化初创公司替代该公司一直在研究基于人工智能的方法，让机器人“像手机一样普通易用”。

Intrinsic收购Open Robotics当然出乎意料，现在的问题是这对ROS社区和ROS本身的未来意味着什么。我们来看看今天的信息，然后跟Open Robotics首席执行官Brian Gerkey还有Intrinsic首席执行官Wendy Tan White为了更好地了解到底发生了什么。

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在我们进入细节之前，了解开放机器人的结构是很重要的，这在很长一段时间内都有点令人困惑——可能对大多数人来说，直到这一刻才真正变得那么重要。Open Robotics是一个“伞形品牌”，包括OSRF(开源机器人基金会)、OSRC(开源机器人公司)和OSRC- sg (OSRC的新加坡办事处)。OSRF是最初的非营利组织Willow Garage衍生出来的，其主要任务是“支持用于机器人研究、教育和产品开发的开源软件的开发、分发和采用”这正是OSRF所做的。但是，OSRF作为非营利组织的身份对其自我支持的方式施加了一些限制。因此，在2016年，OSRF创建了开源机器人公司作为营利性子公司，为企业和政府客户提供ROS开发的合同工作。OSRC在新加坡的办事处于2019年开业。如果你把这三个实体结合起来，你就得到了Open Robotics。

这些区别在今天之所以非常重要，是因为Intrinsic正在收购OSRC和OSRC- sg，而不是OSRF。或者，就像Open Robotics首席执行官布莱恩·格基所说的那样博客今天早上:

Intrinsic仅从这些营利性子公司OSRC和OSRC- sg收购资产。OSRF一如既往地作为一个独立的非营利组织，肩负着同样的使命，现在有了一些新面孔，更明确地关注治理、社区参与和其他管理活动。这意味着我们对ROS、Gazebo、Open-RMF和整个社区的核心承诺在日常活动中没有中断。

需要明确的是:内源性不获得ROS。Intrinsic不会收购Gazebo。Intrinsic并没有接管技术路线图、构建基础设施、TurtleBot或ROSCon。正如Open Robotics的社区总监塔利·富特(Tully Foote)所说ROS话语讨论论坛帖子:“基本上，如果它是一个开源工具或项目，它将留在基金会。”什么内在是收购几乎是Open Robotics团队的全部工作，其中包括许多在Willow Garage担任ROS基础架构师的人，他们是OSRF的创始成员，但在过去的五年里，他们主要专注于Open Robotics的公司方(OSRC)，而不是基金会方(OSRF)。

不过，尽管ROS本身不是事务的一部分，但OSRC并不是ROS开发和维护背后的巨大推动力——这在很大程度上是因为在那里工作的人。现在，这些人中的绝大多数将为另一家拥有自己优先级和议程的公司工作，(我认为)这些公司根本无法像OSRC独立时那样与更广泛的ROS社区的目标紧密一致。这整件事让我想起了谷歌/Alphabet在2013年吞并了一群机器人专家；虽然这些机器人专家并没有再得到任何消息，但肯定有一种真正的失望和社区失落感。

希望这不是本征的情况。Gerkey的博客传达乐观的信息:

随着Intrinsic在ROS上的投资，我们预计通过在核心开源平台上增加开发，将为整个社区带来长期利益。Intrinsic的团队包括许多长期使用ROS和Gazebo的用户，我们已经意识到他们是多么重视ROS社区，并希望维护和贡献。

就其本身而言，内禀的博客首席执行官温蒂·谭·怀特(Wendy Tan White)更多地关注了Open Robotics团队的强大:

多年来，我们一直钦佩Brian和他的团队不懈的激情、技能和奉献精神，使机器人操作系统(ROS)成为全球机器人开发人员(包括我们在内)的重要平台。我们期待着支持Brian和OSRC团队的成员，因为他们继续推动开源开发的边界和ROS的可能性。

关于这次收购，我们还有很多不知道的地方。我们不知道它的具体情况，也不知道为什么现在会发生。但听起来OSRC的商业模式可能是不可持续的，或者与开放机器人的更广阔的愿景不兼容，或者两者兼而有之。我们也不知道收购价格，这可能会提供一些额外的背景信息。然而，最可怕的是，我们不知道接下来会发生什么。Brian Gerkey和Wendy Tan White似乎都在尽最大努力让社区对OSRC的这种转变感到舒服(或者至少在某种程度上接受)。我没有理由认为他们没有诚实地说出他们想要发生的事情。重要的是要记住，Intrinsic购买OSRC主要是因为购买OSRC对Intrinsic有利。

如果像Gerkey所说的那样，这种合作关系最终会对整个ROS社区产生长期的好处，那就太好了，我相信这也是我们所希望的。在《华盛顿邮报》在ROS话语论坛的Foote，内在首席技术官Torsten Kroeger非常明确地说:“OSRC团队的首要任务是培育和发展ROS社区。”根据Foote的说法，该团队将拥有“专门的带宽来开发核心ROS包、Gazebo和Open-RMF”。但当然，优先级可以改变，无论事情最终如何，OSRC仍将由Intrinsic拥有。从根本上说，我们所能做的就是相信相关人员(社区中许多人都非常了解他们)会尽最大努力确保这是对每个人来说最好的前进道路。

这里要记住的另一件事是，与更广泛的ROS社区一样重要的是，Open Robotics的每个人也是ROS社区的一部分，我们应该(并且确实)想要对他们最好的东西。这些人在ROS上投入了大量的时间;期望他们会出于惰性或义务无限期地这样做，这既不现实也不友好。如果OSRC团队对Intrinsic感到兴奋，想要尝试一些新的东西，那就太棒了，给他们更多的权力，我希望他们都能大幅加薪。他们活该。

未来发生的大部分事情都取决于ROS社区本身，因为它一直都是。您是否担心更新或包的维护?贡献一些代码。担心得不到支持?参与ROS Answers或向wiki添加一些文档。担心长期愿景或治理?有很多方法可以志愿献出你的时间、专业知识和热情来帮助保持ROS社区的健壮和健康。听起来，这正是OSRC团队希望做的，只是从Intrinsic内部而不是Open Robotics内部。

我们对Open Robotics首席执行官布莱恩·格基和Intrinsic首席执行官温迪·谭·怀特的采访如下．如果你有具体的问题，有一个ROS话语线程在这里在那里，内在机器人和开放机器人团队将尽最大努力提供答案。