福特自动驾驶货车将使用腿部机器人送货

福特正在为它的机器人汽车增加腿——某种程度上。

这家汽车制造商今天宣布，其自动送货车队将不仅仅运送包裹:一个两条腿的机器人将在后面与箱子一起行驶。

Digit，敏捷机器人公司今年早些时候发布了这款人形机器人在封面上亚博真人yabo.at它被设计成比普通机器人更有活力的移动方式，它能够在不平坦的地形上行走，爬楼梯，搬运20公斤的包裹。

福特说在媒体上发布Digit会把箱子从路边一直送到你家门口，覆盖自动驾驶汽车无法到达的最后几米。该公司计划在2021年推出自动驾驶汽车服务。

数字在视频中表现完美，尽管它不是完全自主运行的。它是通过“走到这个地方”、“爬楼梯”和“放下盒子”等命令在高层次上进行远程操作的。我们被告知帝基特在拍摄过程中一次也没有摔倒，但对机器人来说，更大的挑战是在各种各样的家庭中表现出色，它最终可能不得不处理诸如斜面、不同类型的楼梯、杂草丛生的院子、大门以及任性的宠物和/或孩子等障碍。

让车辆充当基站为Digit提供了多种优势。例如，Digit可以使用比大多数大型类人机器人小得多的电池，因为它每次只需要运行几分钟，就可以在行驶到下一个送货站时返回车辆充电。虽然Digit携带了几个立体摄像头和一个激光雷达，但它的配套机器人面包车将帮助它完成送货所需的大部分地图绘制和路径规划。福特表示，这是一个优势，因为它的自动驾驶汽车配备了比Digit单独携带的更强大的传感器和计算机。亚博排列五投注网站

来自Medium帖子:

Digit本身将拥有足够的感官能力来穿越基本场景。如果遇到意想不到的障碍，它可以将图像发送回车辆，让汽车找出解决方案。汽车甚至可以将这些信息发送到云端，并请求其他系统帮助Digit在环境中导航，在保持机器人轻巧灵活的同时，提供多层次的额外帮助。

Digit将乘坐在福特自动驾驶送货车的后面，在每一站展开自己进行送货。该机器人将依靠汽车为电池充电，并提供传感、计算和连接资源。图片:福特

这是一个非常有趣的概念，为了进一步了解它(以及Digit将如何处理其余的操作)，我们采访了Agility Robotics的首席执行官Damion谢尔顿．

亚博真人yabo.atIEEE光谱:卸载自动导航所需的传感和计算是一个非常有趣的想法——你能分解一下机器人和车辆分别需要做什么吗?

Damion Shelton:具体的划分还有待确定，但基本的想法是在机器人上运行需要实时(或接近实时)处理的事情，并将其他任务推到机器外。前者的例子包括脚步位置、低水平的姿势控制、执行先前训练过的RL行为，以及3到5步的路径规划。可推送到车辆的任务包括地图的存储和检索、RL行为的训练以及部署期间机器人全局姿态的初始化。在我们看来，全局姿态的初始化实际上是飞行器能做的最重要的事情之一。如果没有这一点，Digit每次下车时都需要从原点开始构建一个本地世界模型。

拥有机械上能够穿越半结构化地形的双足机器人，通常与拥有真正能够在没有人类监督的情况下可靠地在半结构化地形中运行的双足机器人相差甚远。您将如何培养在实际应用中部署Digit的信心?您需要解决的最大挑战是什么?

我们预计在很长一段时间内都不会在无人监督的情况下运作。这种形式会随着时间的推移而放松;最初，我们希望在操作过程中有一个人出现在机器人附近。在我们确信特定地理围栏区域的性能是可靠的之后，直接监控可以被“呼叫中心”式的中央监控所取代，但这至少需要几年的时间。从数据收集和硬件和软件的不断改进的角度来看，在不久的将来需要监控的事实并不是真正的损害。特别是在协作应用中——比如，机器人是送货司机的劳动助手——让人类参与部分循环的额外成本接近于零(因为司机现在已经在做这些工作了)。

Digit拥有摄像头、激光雷达和一台计算机，但它将得到附近自动驾驶汽车的帮助，自动驾驶汽车具有更强的处理能力，可以进行地图绘制和路径规划，这样机器人就可以上下台阶并避开障碍物。图片来源:福特和Agility Robotics

数字将可能不得不与各种不确定的动态障碍互动，如其他人或宠物。当存在各种不可预测的边缘情况时，可靠的自主权又有多大的意义呢?

从测试部署的角度来看(大规模部署数十到数百个机器人)，我们的计划是避免我们无法处理的边缘情况，并允许足够的不确定性进入混合，以保持我们的研发向前发展。在最初的12到18个月的测试中(从2020年初开始)，我们预计将对我们运行的所有环境进行预映射和合格测试。这是大多数自动驾驶汽车公司所做的事情:在你熟悉的领域设置地理围栏，在扩张之前先在那里舒适一下。当然，我们无法在早期解决世界上的大多数“困难问题”，但我们不认为这是部署的障碍。我们不需要解决最困难的情况，因为即使是最简单的千分之一的市场相对于任何合理的持续增长率都是巨大的。

但这并不是要最小化边缘情况的难度。你说的很对，在现实世界中可靠性是具有挑战性的——我们希望通过尽快让Digits出现在世界上，我们开始收集关于困难问题的数据，即使我们(还)没有一个可部署的解决方案。

帝基特能直接与人类互动吗?这些相互作用是什么样子的?

除了与机动性有关的问题外，我们并不是特别关注人机交互问题。在一个完美的世界里，Digit融入了背景，互动主要是非语言的。你知道其他行人不会在人行道上撞到你，因为你有一个关于姿势、步态动态等的心理模型。我们对这些动态线索思考了很多，但并没有计划把Digit变成一个机智的健谈者。话虽如此，Digit的量产版将有一个扬声器和一个灯光显示，这两个都可以用来向外界提供极简的反馈。

这是您在设计Digit时想到的应用程序吗?你还想看到帝基特做什么?

是的，至少从某种意义上说，我们从一开始就相信，Digit最好的早期市场将是物流领域。这是一个需要腿部活动(至少在我们关注的领域)，同时不需要超级先进的人工智能(在“简单”的环境中)，FDA认证(例如老年人的家庭辅助机器人)，或恶劣环境操作(例如消防)的市场。基本上，如果你可以在世界各地移动并携带一个箱子，那么你就解决了物流的绝对极简用例。

交付服务是一个巨大且快速增长的行业，这也使我们能够从第一天就专注于有利可图的用例。机器人通常针对的许多“枯燥、肮脏、危险”的工作都非常具有挑战性，而且工作量相对较小。作为灾难恢复、搜索和救援等工具，腿已经被谈论了很多年，但这些都是极具挑战性的环境，而且很难从一开始就将商业案例合理化。相反地，如果我们有一个数字机队，通过最后一英里环境的大型训练集学习在世界上移动，然后同时有商业部署的成本压力和规模经济，那么我们能够在更专业的市场上提供有竞争力的产品的几率就会急剧上升。

对于Agility来说，已经有了提高了超过800万美元来自投资者，比如操场上全球在美国，与福特的合作是一个重要的里程碑。作为Agility CTO乔纳森·赫斯特他在《光谱》杂志的文章中这样描述送货是该公司在寻求将其腿式机器商业化时设想的应用之一。

为了展示机器人送货的理念，两位数字将会出现在明日之城福特将于周四在洛杉矶举办一场活动。