恐怖谷理论是什么?

你有没有遇到一个栩栩如生的人形机器人或一个逼真的电脑生成的脸，看起来有点不正常或令人不安，尽管你不能很好地解释为什么?

举个例子艾娃这是新西兰科技初创公司创造的“数字人”之一灵魂机器作为一个在屏幕头像Autodesk．观看AVA这样一个栩栩如生的数字生物既令人着迷，又令人不安。AVA通过她的举止和动作来表达同理心:微微扬起的眉毛，倾斜的头，点头。

通过一丝不苟地渲染化身的每一根睫毛和线条，灵魂机器公司的目标是创造一个与真人几乎无法区分的数字人类。但对许多人来说，AVA看起来并不自然，而是令人毛骨悚然。它有点像人类，但又不太像，这让人感到不安。

像AVA一样，许多其他超逼真的化身、机器人和动画角色似乎被困在一个令人不安的中间世界:他们如此逼真，但他们并不“正确”。这种陌生感的空虚被称为恐怖谷。

恐怖谷:定义

的恐怖谷这个概念是在20世纪70年代由Masahiro Mori他当时是哈佛大学的教授东京工业大学．森稔创造了“恐怖谷”这个词，用来描述他的观察:随着机器人变得越来越像人类，它们也变得越来越有吸引力——但只是在一定程度上。一旦到达恐怖谷，我们的亲切感就会下降到一种陌生感，一种不安感，一种害怕或吓坏的倾向。所以恐怖谷可以定义为人们对某些栩栩如生的机器人的负面反应。

由Masahiro Mori绘制的恐怖谷图:随着机器人与人类的相似度(横轴)的增加，我们对机器人的亲和力(纵轴)也会增加，但只是在一定程度上增加。对于一些栩栩如生的机器人，我们对它们的反应急剧下降，它们看起来令人厌恶或令人毛骨悚然。这就是恐怖谷理论。亚博真人yabo.atIEEE谱(原Masahiro Mori)

恐怖谷解释

在他开创性的研究中文章日文刊物能源， Mori写道:

我注意到，在朝着让机器人看起来像人的目标不断前进的过程中，我们对机器人的亲和力不断增强，直到我们来到一个山谷，我称之为恐怖谷．

在文章的后面，Mori用了一个例子来描述恐怖谷——第一个假手:

有人可能会说，假手已经在一定程度上与人类的形态相似，也许可以与假牙相提并论。然而，当我们意识到这只手最初看起来是真的，实际上是人造的时，我们会有一种怪异的感觉。例如，在握手时，我们可能会被它柔软无骨的握感以及它的质地和冰冷吓到。当这种情况发生时，我们失去了亲切感，手变得不可思议。

在一个采访亚博真人yabo.at，森稔解释了他是如何想到“恐怖谷”这个创意的:

“我从小就不喜欢看蜡像。在我看来，它们有些令人毛骨悚然。那时，电子义手正在研发中，它们在我身上引发了同样的感觉。这些经历让我开始思考总体上的机器人，这促使我写了那篇文章。恐怖谷理论是我的直觉。这是我的一个想法。”

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恐怖谷的例子

为了更好地说明恐怖谷理论是如何运作的，这里有一些这种现象的例子。准备好被吓坏吧。

1.真人

摄影:石黑浩/大阪大学/ATR

在的“最恐怖”排名亚博真人yabo.at的机器人指南,真人是日本机器人专家设计的机器人通讯设备吗石黑浩．它光秃秃的头，毫无生气的脸，没有四肢，使它看起来比人类更像外星人．

2.Diego-san

图片:Andrew Oh/Javier Movellan/Calit2

加州大学圣地亚哥分校的工程师和机器人专家机器感知实验室开发这个机器人婴儿，帮助父母更好地与他们的婴儿沟通。身高1.2米(4英尺)，体重30公斤(66磅)，Diego-san是一个大婴儿——比一般的1岁小孩还要大。

“尽管这个婴儿机器人的面部表情复杂而直观，但当我期待婴儿表现得开心时，我仍然能看到虚假的微笑，”他说安吉拉Tinwell他是英国博尔顿大学的高级讲师，著有《游戏和动画中的恐怖谷效应．“这一点，再加上眼睛和前额缺乏细节，会让宝宝看起来茫然而令人毛骨悚然，所以我想避免那些‘死眼睛’，而不是与之互动。Diego-san．”

3.Geminoid HI

图片来源:大阪大学/ATR/Kokoro

石黑一雄的另一个作品，Geminoid HI是他的android复制品．他甚至从自己的头皮上取下头发，戴在他的机器人双胞胎身上。石黑一雄说他创造了Geminoid HI为了更好地理解人类的意义。

4.索菲娅

图片:米哈伊尔·捷列先科/塔斯社/盖蒂图片社

设计的大卫·汉森汉森机器人公司，索菲娅是最著名的人形机器人之一。和灵魂机器公司的AVA一样，索菲亚也能表现出一系列的情感表达，并具备自然语言处理能力。

5.人格化猫科动物

恐怖谷理论并不只发生在人形机器人身上。2019年这部动画电影的真人版狮子王还有音乐剧猫把恐怖谷理论带到了流行文化的前沿。对一些粉丝来说，这些模仿人类动作的会说话的狮子和会唱歌的猫的逼真电脑动画简直令人毛骨悚然。

你有那种诡异的感觉了吗?

恐怖谷:科学还是伪科学?

尽管我们一直对恐怖谷理论着迷，但它作为一个科学概念的有效性仍存在很大争议。恐怖谷理论实际上并不是作为一个科学概念提出的，但却经常因此受到批评。

Mori自己在他的亚博真人yabo.at面试他并没有从严格的科学角度来探索这个概念，而是更多地将其作为机器人设计师的指导方针:

指出恐怖谷理论的存在更像是我给那些设计机器人的人的一条建议，而不是一项科学声明。

MacDorman卡尔说长期研究恐怖谷理论的印第安纳大学(Indiana University)人机交互系副教授李安(音译)解释说，这幅经典的图表并没有表达森的理论，而是作为学习概念和组织观察的启发式方法。

麦克道曼说:“我相信他的理论是通过他的例子来表达的，这些例子表明，人类的外表和触觉或外表和动作的不匹配会引起一种诡异的感觉。”“在我自己的实验中，我一直在感官模式内和跨感官模式复制这种效应。例如，人脸特征的不匹配会增加恐怖感;机器人有人类的声音，或者人类有机器人的声音都很可怕。”

如何避免“恐怖谷”

除非你打算创造令人毛骨悚然的角色或唤起一种不安感，否则你可以遵循某些设计原则来避免恐怖谷。麦克道曼说:“这种影响可以通过不创造机器人或电脑动画角色来减少，这些角色结合了边界不同方面的特征——例如，人类和非人类，生物和非生物，或真实的和人造的。”

Tinwell说，为了让机器人或化身更真实，并让它走出山谷，要确保角色的面部表情与情感语调相匹配，身体动作要有响应性，并反映出假设的情绪状态。还必须特别注意面部元素，如前额、眼睛和嘴巴，它们描绘了情感和思想的复杂性。她说:“嘴巴的造型和动画必须正确，这样角色就不会显得咄咄逼人，也不会在他们应该真正高兴的时候表现出‘虚假的微笑’。”

为Christoph Bartneck他是新西兰坎特伯雷大学的副教授，他的目标不是避免恐怖谷，而是避免糟糕的角色动画或行为，他强调了机器人的外观与其能力相匹配的重要性。他说:“我们受过训练，能够发现与‘正常’人类动作或行为最轻微的差异。”“因此，我们经常无法创造出高度逼真的人形角色。”

但他警告说，恐怖谷似乎更像是一个神秘悬崖。他说:“我们发现机器人的可爱度会增加，但一旦机器人变得像人类，就会崩溃。”“但是我们从来没有看到他们从山谷里出来过。你掉下来了，就这样。”